不是免费
北斗的导航服务是不收取任何费用的，同样GPS也是不收取任何费用的，用户使用北斗导航时时不用交钱的。但是北斗的通讯服务是需要交钱的。北斗的通讯服务是指短报文这种，这个费用需要给短报文服务的提供方，而不是给北斗
截止2020年7月，北斗卫星共有55颗北斗导航卫星。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。
已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒，2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。