joint是高中词汇
joint
美 /d???nt/
英 /d???nt/
adj.
联合的，合办的；共同拥有的；连带的；连接的
n.
关节；接缝；接合处，接合点；（牛，羊等的腿）大块肉；（非正式）娱乐场所；（非正式）大麻烟卷；（电影或音乐的）创意作品
v.
连接，贴合，接合；使有接头；把（动物）切成大块肉
过去式 jointed
过去分词 jointed
现在分词 jointsing
第三人称单数 joints
复数 joints
双语例句：
The survey showed that 48% of married couples have joint accounts.
调查显示，48%的已婚夫妇持有联名账户。
connect表示连接。joint表示铰接。
joint是机器人运动学中的一个概念，它表示机器人的关节位置或角度。在机器人控制中，通常使用关节坐标系来描述机器人的运动。关节坐标系以机器人的关节为基准，每个关节都有自己的坐标系。通过控制每个关节的角度或位置，可以实现机器人的运动和姿态控制。
关节坐标系的原点通常位于机器人的基座，关节轴则沿着机器人的关节运动方向。通过关节坐标系，可以精确描述机器人的运动状态和位置。
joint是关节坐标系，关节坐标系是设置在机器人关节中的坐标系，是每个轴相对于其原点位置的绝对角度。
工具坐标系用于确定工具的位置，由工具中心点(TCP)和坐标位置组成。必须提前设置工具坐标系。默认工具坐标系将在没有定义的情况下取代坐标系。