有四个卫星导航系统。
采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现。1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用。1973年又开始研制“导航星”全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。
答：目前四大全球卫星导航系统主要指的是我国北斗系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯以及欧洲伽利略。
截止2020年6月份，美国、中国、欧盟、俄罗斯的卫星导航定位系统是全球卫星导航系统国际委员会认定的覆盖全球性的卫星定位导航系统。
还有一些区域性的，比如印度的印度区域导航卫星系统（IRNSS）和日本的准天顶卫星系统（QZSS）。
世界上美国， 俄罗斯，中国这三个国家有卫星导航。
答: 以前没有卫星世界地图主要是通过测量和制图来实现的。
1.在古代，人们通过使用地理仪器和测量技术来判断不同地区的方向、距离、地形、气候等信息，这样就得到了有限的地图。
2.在15世纪，欧洲制图学科开始崛起，大量旅行家和探险家开始用航海图和行程记载来绘制地图，一步一步地完成了欧洲的地图制作。
3.20世纪初，人类开始广泛使用飞机和高海拔探险等技术，进一步增加了地图制作的精度和范围。
总之，尽管没有卫星世界地图，人们依然通过各种方法获取地图信息，以满足各类需求。
1. 在以前，人们主要通过探险、旅行和绘制地图的方式了解世界，但这种方式的局限性和误差较大，无法给出非常精确的地理信息。
2. 随着科技的发展，很早就开始了卫星技术的应用，人们可以借助卫星图像来绘制地图，这使得地图更加准确和可靠。
但在以前，卫星技术并没有像现在这样发达。
3. 因此，在过去，人们不得不依赖于传统的探险和测量技术手段来了解世界地图，而这往往需要耗费大量的时间和精力，因此可以说在以前世界地图的制作相对比较困难和耗时。
以前没有卫星世界地图是用最为原始的方法，就是用自己的脚步去丈量脚下的大地。
因为古人也是比较重视自我实践的，比较推崇读万卷书不如行万里路的理念，这个方法用在地图的制作上也是很适合的。所以在没有优良交通工具的古代，只有用自己的双脚去实际测量，认真去实际走遍每寸土地，然后再记录标记下来。