1.住友的MCD产品中的IB系列P1型功率为50W~5.0kw，速比5，9为单级，15~81为二级。用于伺服电机上，精度高，齿隙小。
2.住友的Seisa产品以输入转速为1500rpm算，输出功率为0.05kw~1396kw。 速比5，9为一级传动，16~80为二级传动，90~710为三级传动，710~1400为四级传动。
住友的标准产品最高就做到4级，当然可以定做非标产品，日本Seisa就非常擅长做非标产品，，如混铁车用的行星减速机速比7500Seisa都做的非常轻松。 综上所述，住友的标准产品输出功率为0.05kw~1396kw，级数为1~4级。 SumitomoDaLian
理论没一级减速比3-12，实际每级3.5-7.5比较常见，超出这个范围就不适用了，受结构影响，速比太小，太阳轮就很大，速比小于3后太阳轮和和外齿圈一样大了，行星轮没有位置放；同理速比太大，太阳轮会变得很小，根本无法使用。
一级行星减速机的减速比一般都是一样的，这里以艾伺顿尔行星减速机一级减速比为例。一级行星减速机速比是：3、4、5、7、10。
依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此